Stroj za odabir i postavljanje ključni je dio opreme koji se koristi u tehnologiji površinske montaže (SMT) za elektroničke komponente. Njegov princip rada uključuje korištenje preciznog mehaničkog i elektroničkog upravljačkog sustava za preuzimanje elektroničkih komponenti (kao što su otpornici, kondenzatori i integrirani krugovi) iz ulagača i njihovo točno postavljanje na određena mjesta na tiskanoj ploči (PCB). Tijek rada stroja za odabir i postavljanje obično uključuje sljedeće korake:
1. Pozicioniranje PCB-a: PCB se dovodi u stroj za odabir i postavljanje putem pokretne trake, a sustav optičkog pozicioniranja (kao što je CCD kamera) identificira referentne točke na PCB-u kako bi se osigurala točnost položaja (pogreška se obično kontrolira unutar ±0,05 mm).
2. Sakupljanje komponenti: glava za odabir i postavljanje uzima komponente iz ulagača (kao što je kolut, ladica ili cijev). Vakuumski tlak mlaznice obično je od -60 kPa do -80 kPa kako bi se osigurala stabilna adsorpcija komponente.
3. Provjera i ispravak komponenti: Polaritet, veličina i položaj komponenti provjeravaju se pomoću sustava za viziju, a korekcija kuta se izvodi kada je to potrebno (rotacijska točnost može doseći ±0,1 stupanj).
4. Postavljanje: Precizno postavljanje komponenti na PCB jastučiće. Brzina postavljanja ovisi o modelu; strojevi za-brzinu-i-postavljanje mogu doseći 30.000-60.000 točaka na sat. Osnovne tehnologije strojeva za odabir{10}}i-stavljanje uključuju visokopreciznu kontrolu pokreta, usklađivanje vida i koordinaciju sustava za hranjenje. Naširoko se koriste u potrošačkoj elektronici, automobilskoj elektronici i komunikacijskoj opremi.